Компания образовалась в 1923 году с маленькой ремонтной мастерской в г. Кенген под Штутгартом (Германия). В ней производили насосы для автомобильных шин, отсюда и появилось название компании ALUP, которое образовалось от сокращения Auto-LUft-Pumpen.
1953 г. – ALUP Kompressoren становится одним из мировых лидеров по производству компрессоров.
1973 г. – популярность компрессоров ALUP серии HL, позволяет компании увеличить рынок сбыта до более 50 –ти стран мира.
1980 г. – основное направление - разработка и производство компрессоров, работающих на винтовых парах.
В 2000 году ALUP Kompressoren входит в состав итальянской компании ABAC Group.
В июле 2006 года шведская машиностроительная компания Atlas Copco и группа компаний ABAC Group (которая включала, на тот момент, саму ABAC, компании Agre (Австрия) и ALUP Kompressoren GmbH (Германия)) приходят к соглашению о приобретении Atlas Copco промышленного бизнеса от ABAC Group.
В апреле 2007 г., компания Atlas Copco приобретает ABAC Group. В июле 2007 г. производственные помещения проданы и, начиная с этого времени, бренд ALUP не может быть использован в Германии в течение 5 лет. Теперь компрессоры марки ALUP уходят на экспорт, а для Германии продаются под брендом Agre.